ESP32
2024年07月11日
ロボットを作る前に、通信やセンサー類を制御するESP32とは一体何のことか詳しく見ていきます。
写真の「Wifi ESP-Wroom-32」と書かれた四角い金属製の部分（17ｍｍ×18ｍｍ）がESP32本体です。
上下と左側には端子が見えますが、基板上で上下のピンが出ている端子に内部的につながっています。
右側は端子が無いように見えますがWifiとBluetoothのアンテナ基盤になっています。
この金属製のカバーを外すと、中にSoCと呼ばれるマイクロコントローラ（約5�仍擁�）が入っており、これがESP32心臓部となります。
Socは「System-on-a-chip」の略で、1つのチップ内にCPUやメモリー、記憶装置や無線通信機能を全部集約し詰め込むことで小型で低消費電力化でき、スマホやタブレットなどの心臓部はすべてこの方式になっています。今後はパソコンもすべてSocになる方向で半導体開発が行われています。
残りの黒い基盤は、外部と接続する端子のほか、シリアル通信と電源電圧を調整するためのもので、色々な企業が独自の仕様で販売しているため、よく見ると細かな仕様がバラバラで配線時には注意が必要です。
現行のESP32内心臓部の小さなチップは、台湾のTSMCが配線間距離が40nm（ナノメートル）で製造しているそうですが、パソコンではWindows7が出る直前の2008年頃に使われていた技術で、マイコンとしては十分すぎる性能を持っています。
Wifiの下に見える〒マークは「技適マーク」と呼ばれるもので、日本国内で電波を出す機器は、電波を管理する総務省の「技術基準適合認定」を受けていないと違法になり使用できません。
なぜ電波の適合認定が郵便マークなのか？不思議に思われる方もおられると思いますが、総務省はかつては郵政省で、技適マークの認定は郵政大臣が行っていたためです。
ネットで格安なESP32を購入する際はご注意ください。
画像のESP32
写真の「Wifi ESP-Wroom-32」と書かれた四角い金属製の部分（17ｍｍ×18ｍｍ）がESP32本体です。
上下と左側には端子が見えますが、基板上で上下のピンが出ている端子に内部的につながっています。
右側は端子が無いように見えますがWifiとBluetoothのアンテナ基盤になっています。
この金属製のカバーを外すと、中にSoCと呼ばれるマイクロコントローラ（約5�仍擁�）が入っており、これがESP32心臓部となります。
Socは「System-on-a-chip」の略で、1つのチップ内にCPUやメモリー、記憶装置や無線通信機能を全部集約し詰め込むことで小型で低消費電力化でき、スマホやタブレットなどの心臓部はすべてこの方式になっています。今後はパソコンもすべてSocになる方向で半導体開発が行われています。
残りの黒い基盤は、外部と接続する端子のほか、シリアル通信と電源電圧を調整するためのもので、色々な企業が独自の仕様で販売しているため、よく見ると細かな仕様がバラバラで配線時には注意が必要です。
現行のESP32内心臓部の小さなチップは、台湾のTSMCが配線間距離が40nm（ナノメートル）で製造しているそうですが、パソコンではWindows7が出る直前の2008年頃に使われていた技術で、マイコンとしては十分すぎる性能を持っています。
Wifiの下に見える〒マークは「技適マーク」と呼ばれるもので、日本国内で電波を出す機器は、電波を管理する総務省の「技術基準適合認定」を受けていないと違法になり使用できません。
なぜ電波の適合認定が郵便マークなのか？不思議に思われる方もおられると思いますが、総務省はかつては郵政省で、技適マークの認定は郵政大臣が行っていたためです。
ネットで格安なESP32を購入する際はご注意ください。
画像のESP32
2024年06月25日
全国にロボットを使ったプログラミング講座は数多ありますが、どれも教室が用意した半完成品を組むだけで、自分では作ることができませんので、チョッピリ物足りませんね・・・
どうせならホームセンターやAmazonでポチりながら、イチからパーツを揃え自作できると楽しいですね！
まずはロボット本体の制御する頭脳をチョイスします♪
ESP32はArduinoをコンパクトにし、Wifi無線とBluetooth機能を搭載したマイコンで、軽量なのでロボット作りのベースには最適です。
プログラムはArduinoの書き込みに使うIDE（統合開発環境）がそのまま使えるので、ArduinoなどC言語の経験者なら導入は簡単です。
ただし、Arduinoと違ってESP32は製造メーカーによって仕様がすべて異なるので、初めての方はArduinoでしっかりと基礎を学んでからチャレンジされるのがおススメです。
ESP32はExpressif社の純正品と、それ以外の互換品（ジェネリック）に分かれます。
書籍などは純正品を基準に書かれているものが多いので、純正品がオススメ！と言いたいところですが、互換品の方が「内臓LED搭載」、「端子がMicroUSB→TypeC」、「書込み時に本体のボタンを押す必要が無い」などいろいろ改良されているモデルが多く、純正品の半額以下で買えるので魅力的です。
上段：Arduino Uno（イタリア製）
左下：カメラ付きのESP32でWifiを使ってロボットからLive中継も可能です。
右下：純正に最も近い互換機（ジェネリック）で、安価で入門にピッタリです。
写真は10年前のNikon D40X + Sigma50mm単焦点レンズで撮影しLinuxで現像。
豊橋から毎週お越しいただいている生徒さんと、古いデジタル一眼レフカメラをイジリ、パーツの撮影を楽しんでいます。
Arduino純正品で初心者はコチラからお試しください。
カメラ付きESP32の互換機で、中華製ですがサポートも素早く充実していてありがたいです。
純正品に限りなく近いESP32互換機です。純正品1個の値段で、本体2個とケーブル付きです。
どうせならホームセンターやAmazonでポチりながら、イチからパーツを揃え自作できると楽しいですね！
まずはロボット本体の制御する頭脳をチョイスします♪
ESP32はArduinoをコンパクトにし、Wifi無線とBluetooth機能を搭載したマイコンで、軽量なのでロボット作りのベースには最適です。
プログラムはArduinoの書き込みに使うIDE（統合開発環境）がそのまま使えるので、ArduinoなどC言語の経験者なら導入は簡単です。
ただし、Arduinoと違ってESP32は製造メーカーによって仕様がすべて異なるので、初めての方はArduinoでしっかりと基礎を学んでからチャレンジされるのがおススメです。
ESP32はExpressif社の純正品と、それ以外の互換品（ジェネリック）に分かれます。
書籍などは純正品を基準に書かれているものが多いので、純正品がオススメ！と言いたいところですが、互換品の方が「内臓LED搭載」、「端子がMicroUSB→TypeC」、「書込み時に本体のボタンを押す必要が無い」などいろいろ改良されているモデルが多く、純正品の半額以下で買えるので魅力的です。
上段：Arduino Uno（イタリア製）
左下：カメラ付きのESP32でWifiを使ってロボットからLive中継も可能です。
右下：純正に最も近い互換機（ジェネリック）で、安価で入門にピッタリです。
写真は10年前のNikon D40X + Sigma50mm単焦点レンズで撮影しLinuxで現像。
豊橋から毎週お越しいただいている生徒さんと、古いデジタル一眼レフカメラをイジリ、パーツの撮影を楽しんでいます。
Arduino純正品で初心者はコチラからお試しください。
カメラ付きESP32の互換機で、中華製ですがサポートも素早く充実していてありがたいです。
Freenove ESP32-S3-WROOM CAM ボード (Arduino IDE 互換)、オンボード カメラ ワイヤレス、Python C コード、詳細なチュートリアル、サンプル プロジェクト
Freenove
純正品に限りなく近いESP32互換機です。純正品1個の値段で、本体2個とケーブル付きです。
